Les Arabes, reprennant les travaux des Grecs et de Ptolémée en particulier, vont faire revivre la tradition scienfique de la cartographie. C’est ainsi qu’au XIIe siècle, le géographe explorateur Al-Idrisi établit une carte du monde qui constitue la somme des savoirs géographiques de son temps.

L’emploi généralisé de la boussole et de l’astrolabe au XIIIe siècle va permettre d’établir les cartes nautiques, les portulans. Elles décrivaient précisément les côtes, plus schématiquement l’intérieur des terres.

Les grands voyages sur les Océans Atlantique et Indien des Hispano-Portugais Colomb, Vasco de Gama, Balboa, Magellan et El Cano, à la fin du XVè et au début du XVIè siècle, élargirent considérablement les connaissances géographiques de la Terre. L'Amérique apparaît pour la première fois sur une carte du monde en douze feuilles de l'Allemand Waldseemüller.

À la fin du XVIe siècle, la Terre est représentée dans sa forme et ses proportions réelles. Mais les thèses de Copernic sur le positionnement du Soleil au centre de l'Univers, appuyées ensuite par l'astronome Galilée sont rejetées catégoriquement par l'Église pour les raisons évoquées précédemment.